Dengan pembangunan industri, usaha berterusan rakyat untuk mengecilkan dan produk elektronik ringan, permintaan pasaran untukpilih dan letakmesinjuga meningkat, dan pasaran menjadi lebih dan lebih sengit. Walau bagaimanapun, salah satu teknologi sistem penglihatan adalah kunci kepada mesin SMT, yang menentukan keupayaan penempatan mesin pilih dan letak dan secara langsung mempengaruhi ketepatan penempatan dan kelajuan mesin SMT.
Sistem penjajaran penglihatan biasanya digunakan dalam mesin SMT berprestasi tinggi. Sistem penjajaran visual menggunakan teknologi pemprosesan imej digital, apabila muncung kepala pelekap menyerap komponen, dalam proses bergerak ke kedudukan pelekap, dengan kamera dipasang pada kepala pelekap atau tetap pada kedudukan tertentu pada badan untuk mendapatkan imej, dan melalui pengedaran ketumpatan optik komponen pengesanan imej, ketumpatan optik ini dalam bentuk digital dan kemudian melalui kamera pada banyak komponen fotosensitif ketepatan kecil yang terdiri daripada tatasusunan gandingan optik CCD, keluaran Ketumpatan optik ini kemudiannya diluluskan secara digital melalui tatasusunan optocoupler CCD bagi banyak elemen fotosensitif ketepatan kecil pada kamera untuk mengeluarkan nilai skala kelabu 0 hingga 255. Nilai skala kelabu adalah berkadar dengan ketumpatan optik, lebih besar nilai skala kelabu, lebih jelas imej digital. Maklumat yang didigitalkan disimpan, dikodkan, dikuatkan, disusun dan dianalisis, hasilnya dihantar semula ke unit kawalan dan hasil pemprosesan adalah output kepada sistem servo untuk melaraskan sisihan kedudukan yang diserap oleh komponen pampasan, dan akhirnya operasi penempatan adalah selesai.
Ia boleh memasang komponen cip kecil, komponen IC halus atau komponen berbentuk dengan kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi melalui sistem pengenalan visual untuk komponen yang berbeza.
Pelekap SMT pelbagai fungsi berdasarkan kedudukan penglihatan mempunyai tanda Tanda (1.00mm lubang bulat diameter) pada komponen penting seperti gelendong pelekap, kanta bergerak/statik, pemegang muncung dan penyuap, penglihatan mesin boleh mengetahui secara automatik koordinat sistem pusat tanda ini untuk mewujudkan hubungan penukaran antara sistem koordinat sistem pelekap dan PCB dan sistem koordinat komponen pelekap, dan mengira pergerakan tiga dimensi pelekap. Koordinat yang tepat; kepala lekapkan mengikut jenis pakej komponen pelekap yang diimport, nombor komponen dan parameter lain ke muncung genggam kedudukan yang sepadan, menyerap komponen; kanta statik mengikut prosedur pemprosesan visual untuk menyerap komponen untuk pengesanan, pengenalan dan penjajaran; penjajaran selesai selepas kepala pelekap akan menjadi komponen yang dipasang pada PCB pada kedudukan yang telah ditetapkan.
Siri tindakan pengenalan, penjajaran, pengesanan dan pemasangan komponen ini semuanya dilengkapkan secara automatik oleh sistem kawalan selepas PC industri memperoleh data yang berkaitan mengikut arahan yang sepadan.
Reka bentuk sistem kawalan penglihatan Sistem kawalan mesin pelekap SMT pelbagai fungsi berdasarkan kedudukan penglihatan terutamanya melengkapkan fungsi kawalan gerakan koordinat XYZ, pemerolehan imej, akses automatik dan kedudukan papan PCB, penyusuan automatik, kawalan automatik injap solenoid vakum muncung sedutan, dsb. Sistem kawalan mesin pelekap terdiri daripada PC industri, kad kawalan gerakan, kad imej, papan antara muka I/O, dsb. Ia merealisasikan tiga koordinat dan kawalan antara muka I/O persisian untuk memastikan ketepatan dan tindak balas pantas pergerakan, dan bekerjasama dengan modul mekanikal dan penglihatan untuk merealisasikan keseluruhan fungsi mesin. PC perindustrian adalah teras kepada keseluruhan sistem kawalan, merealisasikan pemerolehan dan penghantaran data, analisis dan fungsi pemprosesan keseluruhan mesin, dan mengeluarkan arahan kepada semua bahagian untuk melengkapkan penghantaran mekanikal, pemprosesan imej dan fungsi pengesanan. Kad kawalan gerakan terutamanya merealisasikan pemerolehan isyarat kawalan gerakan koordinat, penghantaran pelbagai data pemprosesan, arahan pelaksanaan gerakan dan fungsi lain. Kad imej terutamanya mengumpul dan menghantar data pelbagai komponen pelekap dan titik penandaan pada papan PCB.
Sistem penglihatan boleh bertukar maklumat dengan sistem pangkalan data, sistem kawalan dan sistem penentukuran sistem melalui antara muka manusia-mesin atau secara automatik. Melalui HMI sistem penglihatan boleh dicetuskan untuk melaksanakan fungsi seperti pemerolehan imej masa nyata, menutup pemerolehan, membaca dalam imej dan memaparkan imej. Apabila sistem HMI menghantar arahan operasi automatik, sistem penglihatan menghantar nilai koordinat untuk mencapai penempatan yang tepat.
Dalam sistem penglihatan mesin pelekap, dua cabaran utama diselesaikan.
Satu ialah penyepaduan sistem penglihatan, ia termasuk kawalan program sumber cahaya LED, pengingesan imej, penghantaran nombor, pemprosesan imej dan teknologi lain;.
Yang kedua ialah algoritma, yang terutamanya melibatkan pengenalan komponen, kelajuan pemprosesan imej dan isu-isu lain. Sistem penglihatan mesin penempatan menggunakan kamera Sony dan kad pemprosesan imej MATROX untuk mencapai kedudukan papan PCB, pengenalan automatik, penjajaran dan pengesanan komponen, pengenalan automatik koordinat sistem, pembetulan automatik sisihan kedudukan peletakan dan fungsi lain, dan mempunyai nama " mata mesin".
