Dalam barisan pengeluaran SMT, mesin penempatan adalah peranti yang secara tepat meletakkan komponen gunung permukaan pada PCB dengan menggerakkan kepala pemasangan. Struktur keseluruhannya dibahagikan kepada tiga bahagian utama. Bahagian utama adalah kepala penempatan. Dari konsep robot pemuatan elektrik, ketua penempatan mesin penempatan adalah robot cerdas yang boleh mengambil komponen seperti yang diperlukan dan tepatnya Letakkannya pada papan PCB yang dipratetap.
Muncung SMT:
Apabila tekanan negatif vakum dijana, muncung sedutan terus menyentuh bahagian komponen SMT. Saiz lubang muncung sedutan dan bentuk komponen SMT mempunyai muncung yang sangat praktikal untuk setiap mesin penempatan. Bagi mesin penempatan untuk menyesuaikan diri dengan penempatan komponen yang berbeza, ia juga dilengkapi dengan peranti yang menggantikan muncung sedutan secara automatik. Terdapat juga mekanisme penampan pampasan yang elastik antara muncung sedutan dan paip sedutan untuk memastikan perlindungan komponen cip dalam proses pemilihan dan meningkatkan kadar pemasangan komponen.
Injap solenoid pneumatik SMT:
Elektromagnet mikro pneumatik kepala pemasangan adalah komponen penting lain pada kepala pelekap. Ia menguruskan fungsi seperti pergerakan, memilih dan tempat, dan sebagainya. Dengan pembangunan mesin pemasangan, kumpulan injap solenoid bersepadu juga telah berkembang dengan pesat. Sesetengah ketebalan injap solenoid individu Hanya 10-18 mm. Dan kuasa pemacu elektromagnet kecil, tahap memandu litar umum boleh didorong secara langsung.
Kepala patch:
Mekanisme pelbagai kepala patch boleh bekerja bersama-sama untuk memasang pelbagai sensor untuk menyelaras secara berkesan status kerja patch. Apabila fungsi patch diputuskan, reka bentuk struktur keseluruhan kepala patch menjadi kunci kepada mesin penempatan. Ketua patch adalah komponen gerakan berkelajuan tinggi. Untuk meningkatkan ketepatan, ia mesti mengurangkan berat badan dan isipadu, jadi reka bentuk struktur untuk mencapai fungsi penuh. Patch kepala juga fokus reka bentuk patch.
Pilih komponen mesin pick-up dan tempat:
Unsur pengambilan adalah penyedut vakum yang menghisap komponen. Ia mempunyai struktur mudah dan mudah dikekalkan. Dalam operasi pick-and-place, muncung pengambilan mesti dipilih dan ditempatkan lebih pantas dan licin ketika ia bergerak ke arah Z. Pergerakan Z-arah awal muncung sedutan dicapai dengan menggunakan silinder mikro. Dalam dekad terakhir penggunaan, silinder itu didapati mudah dipakai, dengan kehidupan yang pendek dan tahap bunyi yang tinggi. Pada masa ini, banyak model baru telah menggunakan jenis rod penghantaran elektromekanik yang baru dan bukan paksi Z, yang boleh mengawal keadaan pergerakan Z-axis dan meningkatkan prestasi keseluruhan pergerakan arah Z.
Kedudukan komponen pemasang:
Sistem penentududukan komponen kepala patch adalah bahagian penting dari kualiti patch, dan juga merupakan teknik yang sukar untuk mengkaji teknologi patch. Apabila komponen dipasang pada komponen, komponen berada dalam keadaan terapung yang stabil. Teknologi awal menggunakan kuku mekanikal untuk kedudukan pasif, dengan itu menyelesaikan masalah kedudukan komponen mesin penempatan awal. Walau bagaimanapun, ia sebenarnya adalah kaedah mekanikal. Pelbagai kesalahan dalam pembuatan mekanikal terus mencerminkan kualiti kedudukan komponen, terutamanya peningkatan kelajuan patch. Pada masa itu, bunyi mekanikal, haus bahagian-bahagian, dan panjang umur ketepatan semua mengehadkan kemajuan kuku kedudukan mekanikal.
Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, sistem pensampelan untuk sistem penglihatan, servos, pemprosesan imej komputer, dan lain-lain telah mengubah penggunaan mesin sahaja untuk menyelesaikan masalah kedudukan. Sebaliknya, ia menggunakan sistem penjajaran laser inframerah bukan kenalan dan secara automatik membetulkan penyimpangan semasa pergerakan.
Pusingan komponen SMT:
Apabila peranti sedutan kepala sedutan dipindahkan dan diposisikan, kebanyakan komponen melakukan gerakan berputar kuantitatif (sudut q). Pertama, paksi paksi pemasangan komponen pada plat pembetulan dan paksi komponen semasa pergerakan (sudut q 'adalah yang pertama). Selesaikan perbezaan sudut (q "sudut) komponen pada feeder dan pad paksi papan PCB q = q '+ q". Mekanisme untuk membetulkan salahlaku sudut pemasangan komponen telah lama dikawal oleh motor stepper gelung terbuka dan dikendalikan oleh tali pinggang segerak yang kecil. Pada masa kini, mesin penempatan baru telah digantikan oleh beberapa mikro motor khas, yang sangat meningkatkan prestasi mekanisme. Untuk meningkatkan kelajuan penempatan mesin penempatan, kombinasi multi-muncung digunakan di kepala penempatan, dan prosedur pengendaliannya dikendalikan dengan tepat oleh komputer.