Satu-Analisis Mendalam Sistem Penglihatan Mesin Peletakan SMT: Rahsia Kepada Ketepatan Dan Kecekapan

Dalam pengeluaran SMT, apabila PCB mempunyai sisihan kedudukan, saiz komponen menjadi semakin kecil, atau kedua-dua cip standard dan IC ketepatan hadir pada papan yang sama, mesin peletakan SMT mesti terlebih dahulu "melihat dengan jelas" sebelum memutuskan "di mana untuk meletakkan" mereka. Di sinilah sistem penglihatan memainkan peranan.

Ringkasnya, anMesin penempatan SMTsistem penglihatan ialah sistem yang menggunakan kamera industri untuk mengenal pasti titik rujukan PCB dan komponen elektronik, dan menggunakan keputusan pengecaman untuk membetulkan kedudukan, sudut dan penempatan.

NeoDen N10Pmesin pilih dan letakmenggunakan konfigurasi penglihatan yang terdiri daripada Dual Mark Cameras + Dual Flying Cameras (Depan & Belakang) + IC Camera. Digabungkan dengan pengekod linear magnetik dan pelbagai fungsi penentukuran, persediaan ini memastikan penyelarasan yang lancar antara kedudukan PCB, pengecaman komponen dan kawalan peletakan.

Jadi, mengapakah mesin penempatan SMT memerlukan banyak kamera? Bagaimanakah sebenarnya sistem penglihatan membantu mesin meningkatkan ketepatan peletakan?

Sistem penglihatan mesin penempatan SMT ialah "mata" teras mesin, menggunakan kamera dan teknologi pemprosesan imej komputer untuk membantu mesin peletakan melihat dengan jelas dan mengesan komponen elektronik dan PCB dengan tepat.

Keseluruhan proses boleh difahami secara ringkas sebagai:

Kedudukan PCB → Pengambilan komponen → Pengecaman penglihatan → Pembetulan kedudukan/sudut → Peletakan tepat

Oleh itu, sistem penglihatan bukan sekadar "mengambil gambar", sebaliknya, ia menukar imej yang ditangkap oleh kamera kepada maklumat kedudukan dan sudut yang boleh digunakan oleh mesin peletakan.

Kamera yang berbeza melakukan tugas yang berbeza.

Selepas PCB memasuki mesin penempatan dari trek penghantar, walaupun koordinat dalam program adalah tepat sepenuhnya, PCB sebenar mungkin masih menyimpang sedikit daripada kedudukan teori. Di sinilah tanda fiducial pada PCB dimainkan. N10P dilengkapi dengan kamera dwi tanda yang cepat menangkap imej titik kedudukan untuk-menentukan semula asal dan sudut sebenar PCB.

Selepas komponen diambil oleh muncung, bahagianNeoDenN10P'skamera terbang dwi hadapan dan belakang boleh menangkap "imej terbang" semasa kepala peletakan bergerak pada kelajuan tinggi. Mereka menyokong pengecaman komponen biasa-termasuk komponen cip dan pakej SOT-bersaiz antara 0201 hingga 22 × 22 mm, membolehkan-pembetulan kelajuan tinggi tanpa nyahpecutan atau jeda.

Bentuk dan struktur pin IC (seperti QFP, BGA, dan QFN) adalah jauh lebih kompleks daripada perintang dan kapasitor biasa. N10P dilengkapi dengan Kamera IC khusus dengan julat pengecaman sehingga 40 × 40 mm (komponen sokongan sehingga ketinggian 16 mm). Fungsi "IC Calib" yang diterangkan dalam manual adalah sesuai untuk IC standard, manakala "IC Rotate Calib" melakukan-pengiktirafan semula selepas melaraskan sudut untuk memastikan penjajaran tepat bagi-pin berketumpatan tinggi.

Jika anda menganggap PCB sebagai peta, maka fiducial adalah seperti titik laluan pada peta itu.

Koordinat komponen dalam program penempatan biasanya datang daripada perisian reka bentuk PCB, tetapi apabila mesin benar-benar memuatkan PCB, kedudukannya tidak boleh sama setiap kali. Oleh itu, peralatan memerlukan titik rujukan tetap untuk menghubungkan "koordinat program" dengan "kedudukan PCB sebenar."

Proses asas boleh difahami seperti berikut:

Kenal pasti fiducial → Tentukan kedudukan sebenar PCB → Kira sisihan sudut → Betulkan koordinat peletakan

Jika fiducial tidak ditetapkan dengan betul, peletakan berikutnya boleh menyebabkan pengimbangan keseluruhan.

NeoDenN10P penggunamanualmenyenaraikan "Tetapan titik asal yang salah" dan "Fiducial tidak ditemui" sebagai punca kegagalan dalam pengecaman fidusial automatik dan mengesyorkan menetapkan semula asal atau melaraskan parameter fidusial.

Inilah sebabnya, dalam pengeluaran SMT, apabila komponen merentasi keseluruhan PCB mempamerkan anjakan arah yang sama, seseorang bukan sahaja mesti menyemak program komponen individu tetapi juga mengesahkan asal PCB dan fiducial.

Cara paling mudah untuk memahami sistem penglihatan ialah meletakkannya dalam kitaran penempatan yang lengkap.

Kamera tanda mula-mula mengenal pasti fiducial pada PCB untuk menentukan kedudukan dan orientasi sebenarnya.

Penyumpan menghantar komponen ke kedudukan pengambilan-dan muncung mengambilnya.

Bergantung pada jenis komponen, sistem boleh memilih "Tiada Tindakan," "Fly Calib," "IC Calib," atau "IC Rotate Calib."

"Tiada Tindakan" tidak melakukan pemeriksaan kamera, manakala "Fly Calib," "IC Calib," dan "IC Rotate Calib" sepadan dengan kaedah pengecaman penglihatan yang berbeza, masing-masing.

Selepas sistem memperoleh kedudukan dan sudut sebenar komponen, ia membandingkannya dengan maklumat sasaran dalam program. Jika penyelewengan wujud, gerakan peletakan mesti diperbetulkan sewajarnya.

Kepala penempatan melengkapkan penempatan mengikut koordinat yang diperbetulkan.

Apabila memilih apilih dan letakmesin, ramai orang melihat ketepatan peletakan secara ringkas sebagai parameter mekanikal. Pada hakikatnya, ketepatan peletakan adalah hasil daripada tindakan gabungan berbilang sistem.

Sistem Penglihatan mengendalikan pengecaman, Sistem Pergerakan mengawal pergerakan, Nozel melakukan pikap, Penentukuran mewujudkan perhubungan koordinat yang tepat, dan perisian menguruskan pengiraan dan kawalan sepanjang keseluruhan proses. Jika kamera mengenal pasti komponen dengan betul tetapi pusat muncung dimatikan, ralat mungkin masih berlaku dalam kedudukan peletakan sebenar.

TheNeoDenManual Pengguna N10Pmenyenaraikan punca biasa dalam bahagian "Isu Ketepatan", termasuk ralat pengecaman, perubahan dalam kedudukan kamera fidusia dan kedudukan tengah muncung yang tidak tepat. Penyelesaian yang sepadan termasuk penentukuran kamera dan penentukuran halus muncung.

Oleh itu, apabila menilai keupayaan penglihatan mesin penempatan, seseorang tidak seharusnya hanya bertanya, "Berapa banyak kamera yang ada?" tetapi harus juga menilai sama ada kamera berfungsi dalam penyelarasan penuh dengan kawalan gerakan dan sistem penentukuran.

Walaupun sistem penglihatan boleh mengecam imej, koordinat imej yang ditangkap oleh kamera tidak semestinya sepadan dengan koordinat mekanikal mesin peletakan.

NeoDenN10Pmenawarkan pelbagai fungsi penentukuran. Antaranya, "Fiducial Camera Initialize" menggunakan sasaran penentukuran untuk mengambil foto secara automatik dan mengira hubungan kedudukan antara kamera yang berbeza; "Penentukuran Halus Muncung" menggunakan foto yang diambil daripada muncung penentukuran untuk menentukan secara automatik hubungan kedudukan antara setiap kepala peletakan dan kamera IC dan kamera terbang.

Kedua-dua proses ini menangani isu yang berbeza:

Penentukuran Kamera:Mewujudkan hubungan kedudukan antara sistem penglihatan.
Penentukuran muncung:Mengesahkan perhubungan kedudukan yang tepat antara kepala peletakan, muncung dan sistem penglihatan yang berbeza.

Oleh itu, adalah dinasihatkan untuk menyemak status penentukuran selepas penyelenggaraan peralatan, apabila kedudukan komponen yang berkaitan telah berubah, atau apabila ketepatan peletakan menyimpang daripada tahap normal.

Anda boleh melakukan semakan mengikut susunan berikut.

Mula-mula, semak parameter Asal PCB dan Fiducial.

NeoDenN10P penggunamanualmenyenaraikan tetapan Asal yang salah, kegagalan untuk mencari fiducial, dan gangguan dalam kawasan pengecaman sebagai punca biasa.

Semak imej kamera, kecerahan, denyar, hingar dan parameter penglihatan lain, sambil juga mengesahkan bahawa saiz komponen berada dalam julat pengecaman kamera.

Semak -kedudukan angkat,{1}}tinggi angkat dan muncung.

Manual pengguna NeoDen N10P mencatatkan bahawa komponen yang terbalik atau berdiri tegak semasa pengambilan-mungkin berkaitan dengan-tetapan ketinggian pengambilan yang tidak sesuai atau sisihan dalam kedudukan-angkat.

Fokus pada menyemak kedudukan Kamera Fiducial, Pusat Muncung dan penentukuran yang berkaitan.

Isu jenis ini terutamanya menyebabkan jurutera tersilap menganggap bahawa "memandangkan pengecaman visual adalah normal, kamera mestilah baik." Pada hakikatnya, hubungan antara sistem penglihatan, muncung dan koordinat gerakan semuanya boleh menjejaskan hasil akhir.

Jika peralatan memerlukan pengesahan manual yang meluas mengenai orientasi dan kedudukan komponen, masa kitaran pengeluaran akan terjejas. Pengecaman penglihatan automatik boleh memuatkan pertimbangan berulang ini ke peralatan.

AmbilNeoDenN10P SMTmesinsebagai contoh: ia menggunakan konfigurasi berbilang-kamera dan dilengkapi dengan fungsi menukar muncung automatik dan 39 kedudukan muncung. Mesin ini mempunyai kelajuan penempatan maksimum 20,000 CPH dan menyokong 80 pengumpan pita.

Walau bagaimanapun, kecekapan pengeluaran sebenar tidak boleh diukur hanya dengan CPH maksimum. Sebagai contoh, untuk komponen yang lebih kecil daripada 0402 dan IC ketepatan, ICN10P penggunamanualmengesyorkan dengan sewajarnya mengurangkan kelajuan perjalanan dan kelajuan peletakan untuk meningkatkan ketepatan peletakan.

Oleh itu, pemahaman yang lebih munasabah ialah sistem penglihatan membantu peralatan mencapai keseimbangan yang betul antara "kelajuan" dan "kebolehpercayaan pengiktirafan."

Jika anda membeli apilih dan letak mesin, soalan berikut patut dipertimbangkan:

S1. Adakah ia menyokong pengiktirafan fiducial?

Ini menentukan sama ada peralatan boleh melakukan penentukuran berdasarkan kedudukan sebenar PCB.

S2. Adakah ia menyokong pengecaman visual jenis komponen yang berbeza?

Anda perlu mengesahkan sama ada terdapat penyelesaian pengecaman yang sesuai untuk cip dan IC standard.

S3. Apakah julat pengecaman komponen minimum dan maksimum?

Ini perlu dipadankan dengan BOM anda.

S4. Adakah ia menyokong penentukuran kamera dan penentukuran muncung?

Ini menjejaskan penyenggaraan dan pelarasan ketepatan selepas operasi peralatan yang berpanjangan.

S5. Adakah sistem penglihatan berfungsi bersama-sama dengan sistem maklum balas gerakan?

Kamera sahaja tidak dapat menjamin ketepatan penempatan akhir, sistem gerakan juga mesti melaksanakan dengan tepat hasil pengiraan penglihatan.

S1. Apakah sistem pengecaman penglihatan SMT?

Sistem pengecaman penglihatan SMT ialah sistem yang menggunakan kamera industri untuk mengenal pasti tanda fidus PCB dan komponen elektronik, dan menggunakan keputusan pengecaman pada pembetulan kedudukan, sudut dan peletakan.

S2. Mengapa mesin penempatan memerlukan sistem penglihatan?

Kerana sentiasa terdapat beberapa ralat kedudukan dalam PCB dan komponen elektronik semasa pengeluaran sebenar. Sistem penglihatan boleh mengenal pasti kedudukan sebenar dan membantu mesin membuat pembetulan koordinat dan sudut.

S3. Apakah tanda fiducial?

Tanda fiducial ialah tanda rujukan pada PCB yang digunakan untuk kedudukan penglihatan mesin. Mesin penempatan SMT mengenal pasti ia untuk menentukan kedudukan dan sudut sebenar PCB.

S4. Apakah perbezaan antara Kamera Terbang dan Kamera IC?

Kamera Terbang digunakan terutamanya untuk pengecaman visual komponen umum seperti perintang dan kapasitor, Kamera IC digunakan untuk peranti seperti IC dan menyokong-pengiktirafan semula sudut untuk IC ketepatan.

S5. Adakah sistem penglihatan secara langsung menentukan ketepatan penempatan?

Tidak, ia tidak ditentukan sepenuhnya oleh sistem penglihatan. Ketepatan peletakan juga dipengaruhi oleh faktor seperti muncung, sistem gerakan, kedudukan PCB, penentukuran, dan parameter peletakan.

S6. Adakah sistem penglihatan mesin penempatan memerlukan penentukuran?

ya. Kamera, muncung dan sistem gerakan mesti mengekalkan hubungan kedudukan yang tepat. NeoDne N10P menyediakan ciri seperti pemulaan Kamera Fiducial dan Penentukuran Halus Nozel.

S7. Apakah sistem penglihatan yang digunakan oleh NeoDen N10P?

NeoDen N10P dilengkapi dengan Dual Mark Cameras, Dual Flying Cameras (Depan & Belakang) dan satu-kamera IC berketepatan tinggi.

S8. Seberapa kecil komponen boleh dikenali oleh NeoDen N10P?

Kamera Terbang N10P mempunyai julat pengecaman 0201 hingga 22 × 22 mm dan bertanggungjawab terutamanya untuk-pengiktirafan kelajuan tinggi komponen cip. Kamera IC menyokong pengecaman ketepatan IC dan komponen berbentuk tidak teratur sehingga 40 × 40 mm.

UntukMesin penempatan SMT, nilai sistem penglihatan tidak terletak pada tanggapan bahawa "lebih banyak kamera adalah lebih baik." Perkara yang benar-benar penting ialah sama ada ia boleh melaksanakan kedudukan PCB, pengecaman komponen, pengesahan sudut, pembetulan koordinat dan penentukuran penglihatan dengan tepat, sambil membentuk aliran kerja yang stabil dengan muncung, kawalan gerakan dan sistem perisian.

NeoDen N10Pmenggabungkan Kamera Dwi Tanda, Kamera Terbang dan Kamera IC, digabungkan dengan pengekod linear magnetik, penukar muncung automatik dan pelbagai fungsi penentukuran, untuk menyepadukan pengecaman visual dengan penempatan yang tepat.

Jika anda memilih an SMTmesin untuk pembuatan prototaip PCB, R&D atau pengeluaran SMT- hingga sederhana{1}}kecil, sila hubungi kami untuk lebih banyak cadangan peralatan yang disesuaikan.